2025-08-05
Se avete mai visto una gru sollevare un carico pesante, forse avete notato che il braccio della gru si piega o cade leggermente.Rimanete tranquilli., questo è un fenomeno normale noto come deflessione del braccio, e fa parte del design di ogni gru.
La deflessione della spinta si riferisce allo spostamento verticale o orizzontale della spinta della gru sotto carico.permette alla gru di adattarsi meglio alle forze che agiscono su di essa durante il funzionamento, garantendo sollevamenti più fluidi e un migliore controllo del carico.
Sovraccarico:Se una gru solleva oltre la sua capacità nominale, il peso eccessivo può creare momenti di piegatura elevati, causando la deviazione del braccio.Questo è un segnale di avvertimento che la gru potrebbe essere sottoposta a un'eccessiva pressione.
Venti forti:I forti venti esercitano una pressione laterale sulla prua, specialmente quando il vento è perpendicolare alla sua lunghezza..Il vento è un fattore di cui gli operatori devono essere sempre consapevoli, in particolare negli spazi aperti o nei cantieri all'aperto.
Qualità del boom:Anche la costruzione e i materiali del braccio della gru svolgono un ruolo significativo nella deviazione.Le saldature mal eseguite o l'inadeguata spaziatura tra le saldature possono creare punti di stress, aumentando ulteriormente il rischio di deviazione.
Usura meccanica:Un altro fattore importante è l'usura della gru. Nel corso del tempo, buste usurate, slider o corde sfregate possono causare attrito irregolare, portando ad una maggiore deviazione.le fasce corrose possono compromettere la distribuzione del carico, rendendo la gru più suscettibile a deviazioni eccessive.
Mentre la deviazione del boom è spesso inevitabile, ci sono diversi modi per minimizzarla o compensarla.
Sistema di indicazione del momento di carico (LMI):
Le gru moderne sono dotate di sistemi LMI (Load Moment Indicator) che tracciano l'angolo, la lunghezza, il peso del carico e la deviazione del boom.Questi sistemi regolano dinamicamente i limiti di sicurezza di lavoro per aiutare a prevenire il sovraccarico e gestire la deviazioneCon il costante monitoraggio di queste variabili, il sistema LMI garantisce che la gru rimanga entro i parametri di funzionamento sicuri.
Progettazione e fabbricazione del boom:
Per compensare la deflessione, alcune gru sono progettate con una curvatura intenzionale verso l'alto nel braccio.3% della lunghezza del braccio) aiuta a compensare la caduta causata dal sollevamento di carichi pesanti, migliorando le prestazioni e la stabilità della gru.
Aggiustamenti operativi:
DIn particolare, nel caso di operazioni di sollevamento, gli operatori di gru possono ridurre al minimo la deviazione adottando alcune misure strategiche, tra cui la riduzione del peso del carico, la riduzione dellao riposizionare la gru per ridurre la leva sul braccioUn'altra modifica fondamentale consiste nell'impiego di contrappesi, che possono bilanciare le forze sulla gru e ridurre la deviazione.
La deflessione del braccio può avere diversi impatti sulle prestazioni della gru, spesso influenzando la capacità di sollevamento, la sicurezza e la salute a lungo termine dell'attrezzatura.
La comprensione dei meccanismi di deflessione del braccio è essenziale sia per gli operatori che per gli ingegneri.
Per le gru mobili, la deformazione di piegatura è calcolata utilizzando la formula:
Dove:
PPP: carico assiale (N)
- Sì.w: Autopeso del proiettile per unità di lunghezza (N/m)
LLL: lunghezza del braccio (m)
EEEModulo di elasticità (acciaio):210 × 109210 per 10^9Pa)
IIIo...: Momento di inerzia (m)4^44)
Per le gru a torre viene incluso un fattore di carico del vento aggiuntivo nel calcolo della deflessione.
Dove:
- - - -ρ: densità dell'aria (1.225 kg/m3)
VentoV_{vento}V.wind- Sì.: Velocità del vento (m/s)
CdC_dCd- Sì.: Coefficiente di resistenza (1.8 per la griglia, 2.2 per le gru a scatola)
AAA: superficie frontale (m2)
Per le gru a bordo delle navi, la deflessione del braccio deve anche tener conto dell'amplificazione dinamica causata dal movimento della nave:
Dove:
Ava_va)v- Sì.: Accelerazione verticale del vaso (m/s2)
gggAccelerazione gravitazionale (9,81 m/s2)
La deflessione della spinta fa parte delle normali operazioni della gru, ma richiede comunque attenzione ai protocolli di sicurezza.
Carico di lavoro sicuro: rispettare sempre la tabella di carico della gru e il manuale operativo.
Boom Sag: con l'aumentare del carico, il boom si abbassa naturalmente, aumentando il raggio di lavoro della gru, potenzialmente influenzando la stabilità.Gli operatori devono evitare di stare direttamente davanti o dietro il carico.
Carichi laterali: le forze orizzontali (carichi laterali) possono amplificare la deflessione del braccio, portando a possibili danni strutturali o guasti.
Condizioni del vento: il vento può avere un impatto significativo sulla deflessione del braccio, specialmente durante i forti venti.
Noi di OUCO progettiamo e fabbrichiamo gru che resistono alle sollecitazioni di deflessione del braccio, dotate di limitatori di coppia avanzati, indicatori di momento di carico,e sistemi automatizzati che aiutano a ridurre al minimo la deflessione e assicuranoI nostri prodotti sono inoltre dotati di soluzioni di controllo della polvere per operazioni efficienti e rispettose dell'ambiente in ambienti difficili.
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